| Naslov: | PROGRAMSKI IN STROJNI VMESNIK ZA KRMILJENJE ROBOTSKE ROKE |
|---|
| Avtorji: | ID Senekovič, Danijel (Avtor)
ID Zazula, Damjan (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Senekovic_Danijel_2011.pdf (1,86 MB)
MD5: 9A9D2F4DD38615CE85D9E4C06CD4C06F
PID: 20.500.12556/dkum/448c984b-643e-4966-865d-1cda5ee07977
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu predstavimo najprej področje robotike. Pogledamo si trenutno stanje robotike v svetu in kje se uporablja. Nato opisujemo zahteve za izdelavo programskega in strojnega vmesnika za krmiljenje robotske roke. V nadaljevanju pojasnimo, kako smo zasnovali in izdelali strojni vmesnik za krmiljenje robotske roke, in opišemo uporabljene komponente. Zatem sledi opis zasnove programskega dela, kjer razložimo rešitev uporabniškega grafičnega vmesnika, zasnovo protokola za komunikacijo med računalnikom in mikrokrmilnikom, mikrokrmilniški program in funkcionalnost za izvajanje zaporedja gibov. V zadnjih dveh poglavjih predstavimo rezultate diplomskega dela in predlagamo, kakšne izboljšave bi še bile možne. |
|---|
| Ključne besede: | Robotika, vgrajeni sistemi, elektronski krmilnik, programsko krmiljenje robota, serijska povezava |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Senekovič] |
|---|
| Leto izida: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-17204 |
|---|
| UDK: | 004.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14978838 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:VAJPCVFL |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.01.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 2503 |
|---|
| Število prenosov: | 207 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
