| Title: | PROGRAMSKI IN STROJNI VMESNIK ZA KRMILJENJE ROBOTSKE ROKE |
|---|
| Authors: | ID Senekovič, Danijel (Author)
ID Zazula, Damjan (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Senekovic_Danijel_2011.pdf (1,86 MB)
MD5: 9A9D2F4DD38615CE85D9E4C06CD4C06F
PID: 20.500.12556/dkum/448c984b-643e-4966-865d-1cda5ee07977
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu predstavimo najprej področje robotike. Pogledamo si trenutno stanje robotike v svetu in kje se uporablja. Nato opisujemo zahteve za izdelavo programskega in strojnega vmesnika za krmiljenje robotske roke. V nadaljevanju pojasnimo, kako smo zasnovali in izdelali strojni vmesnik za krmiljenje robotske roke, in opišemo uporabljene komponente. Zatem sledi opis zasnove programskega dela, kjer razložimo rešitev uporabniškega grafičnega vmesnika, zasnovo protokola za komunikacijo med računalnikom in mikrokrmilnikom, mikrokrmilniški program in funkcionalnost za izvajanje zaporedja gibov. V zadnjih dveh poglavjih predstavimo rezultate diplomskega dela in predlagamo, kakšne izboljšave bi še bile možne. |
|---|
| Keywords: | Robotika, vgrajeni sistemi, elektronski krmilnik, programsko krmiljenje robota, serijska povezava |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Senekovič] |
|---|
| Year of publishing: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-17204 |
|---|
| UDC: | 004.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14978838 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:VAJPCVFL |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.01.2011 |
|---|
| Views: | 2501 |
|---|
| Downloads: | 207 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
