| Naslov: | REKONSTRUKCIJA PROSTORA Z UPORABO ULTRAZVOČNEGA MERILNIKA RAZDALJE |
|---|
| Avtorji: | ID Jamšek, Gregor (Avtor)
ID Zazula, Damjan (Mentor) Več o mentorju... 
ID Cigale, Boirs (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Jamsek_Gregor_2011.pdf (3,16 MB)
MD5: 6C3B3219D8799EF63345D0B322EE1BDB
PID: 20.500.12556/dkum/fb798b37-8017-4fd4-815c-a8b81dbf90e4
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena uporaba ultrazvočnega merilnika razdalj za rekonstruiranje 2D slike prostora. Najprej opišemo razvojno platformo Arduino, ultrazvočni merilnik razdalje in prototip avtonomnega vozila, ki smo ga uporabili pri izvedbi testov. V nadaljevanju razložimo dva koncepta, ki omogočata, da iz posnetih ultrazvočnih podatkov tvorimo s pomočjo algoritmov za združevanje slik dvodimenzionalno sliko prostora. To je tudi končni rezultat diplomskega dela |
|---|
| Ključne besede: | rekonstrukcija prostora, ultrazvočni merilnik razdalj, avtonomno vozilo, združevanje slik |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Jamšek] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-18678 |
|---|
| UDK: | 004.42:004.932(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15178262 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:VHCREW22 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 01.06.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 2015 |
|---|
| Število prenosov: | 249 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
