| Title: | REKONSTRUKCIJA PROSTORA Z UPORABO ULTRAZVOČNEGA MERILNIKA RAZDALJE |
|---|
| Authors: | ID Jamšek, Gregor (Author)
ID Zazula, Damjan (Mentor) More about this mentor... 
ID Cigale, Boirs (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Jamsek_Gregor_2011.pdf (3,16 MB)
MD5: 6C3B3219D8799EF63345D0B322EE1BDB
PID: 20.500.12556/dkum/fb798b37-8017-4fd4-815c-a8b81dbf90e4
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljena uporaba ultrazvočnega merilnika razdalj za rekonstruiranje 2D slike prostora. Najprej opišemo razvojno platformo Arduino, ultrazvočni merilnik razdalje in prototip avtonomnega vozila, ki smo ga uporabili pri izvedbi testov. V nadaljevanju razložimo dva koncepta, ki omogočata, da iz posnetih ultrazvočnih podatkov tvorimo s pomočjo algoritmov za združevanje slik dvodimenzionalno sliko prostora. To je tudi končni rezultat diplomskega dela |
|---|
| Keywords: | rekonstrukcija prostora, ultrazvočni merilnik razdalj, avtonomno vozilo, združevanje slik |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [G. Jamšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-18678 |
|---|
| UDC: | 004.42:004.932(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15178262 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:VHCREW22 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 01.06.2011 |
|---|
| Views: | 2013 |
|---|
| Downloads: | 249 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
