| Title: | OCENA VARNOSTI ROBOTSKE CELICE Z VGRAJENIM ROBOTOM ACMA XR701 NA PODLAGI VARNOSTNIH STANDARDOV ISO 10218-1:2006 IN iso 10218-2 |
|---|
| Authors: | ID Dražnik, Matic (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UNI_Draznik_Matic_2011.pdf (4,40 MB)
MD5: F113E9958DFDD2C5EED73CA51279E90E
PID: 20.500.12556/dkum/8e6bcc0f-7026-4adc-8657-b7ebc29ccc56
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V proizvodnih procesih se vse več pojavljajo industrijski roboti, ki se vgrajujejo v robotske sisteme. Ker se lahko ti roboti v določenih situacijah obnašajo izredno nepredvidljivo, igra varnost zelo pomembno vlogo pri odkrivanju in preprečevanju nevarnih situacij, povezanih z robotskim sistemom. Za prepoznavanje teh nevarnosti je bilo potrebno preučiti področja standardizacije, robotizacije in predvsem pomembno področje varnosti robotskih sistemov. Ta področja so tudi opisana v diplomski nalogi. Po preučitvi ustrezne literature, se je na podlagi varnostnih standardov ISO 10218 – 1 in ISO 10218 – 2, izvedla ocena varnosti obstoječe robotske celice z vgrajenim robotom Renault ACMA XR701, kar je bila tudi glavna naloga diplomskega dela. Rezultati varnostne ocene so ustrezno razloženi in zapisani, na koncu pa so podani tudi predlogi in napotki kako doseči varnost, ki jo zahtevata zgoraj omenjena standarda. |
|---|
| Keywords: | robotika, industrijski roboti, robotska celica, Renault ACMA XR701, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, varnost v robotski celici, standardizacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Dražnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-18695 |
|---|
| UDC: | 004.8:006.88(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15134998 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:Z9ZQPJLP |
|---|
| Publication date in DKUM: | 31.05.2011 |
|---|
| Views: | 3066 |
|---|
| Downloads: | 426 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
