Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
KRMILJENJE SMERI VOŽNJE INVALIDSKEGA VOZIČKA S POMOČJO KOMPASA
Avtorji:
ID
Klobasa, Janez
(
Avtor
)
ID
Šafarič, Riko
(
Mentor
)
Več o mentorju...
Datoteke:
VS_Klobasa_Janez_2011.pdf
(23,92 MB)
MD5: 0A58BD72F276E37B0238A038304061F2
PID:
20.500.12556/dkum/580ea878-e8b3-4176-890b-8bbdb5857a91
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
V diplomski nalogi je opisano krmiljenje smeri vožnje invalidskega vozička s pomočjo kompasa. Opisana je izdelava vmesnika CAN za kompas, ter način zaznavanja kompasa in njegova namestitev na voziček (pomembna, saj je le ta hitro dostopen za motnje iz okolice). Prav tako je opisan postopek branja podatkov s kompasa s pomočjo PIC mikrokrmilnika. Za uspešno zajemanje podatkov je bilo potrebno napisatiustrezni program, ki uspešno bere podatke s kompasa in jih posreduje do vgradnega računalnika na vozičku ali do osebnega računalnika. Programski vmesnik za PIC mikrokrmilnik je bil izdelan in testiran s pomočjo razvojne plošče Easy PIC 6, podjetja Mikroelektronika. Komunikacija med PIC mikrokrmilnikom in vgradnim računalnikompoteka preko CAN omrežja.Izdelalsem tudi vmesnik za CAN na RS232 serijsko povezavo. Delovanje sistema je bilo preizkušeno na invalidskem vozičku.
Ključne besede:
meritev orientacije z elektronskim kompasom
,
invalidski voziček
Kraj izida:
Maribor
Založnik:
[J. Klobasa]
Leto izida:
2011
PID:
20.500.12556/DKUM-20472
UDK:
685.383:528.526.1(043.2)
COBISS.SI-ID:
15597846
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:E3V8O3M9
Datum objave v DKUM:
26.09.2011
Število ogledov:
1949
Število prenosov:
296
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Skupna ocena:
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
CONTROL THE DIRECTION OF TRAVEL OF THE WHEELCHAIR WITH THE HELP OF A COMPASS
Opis:
This diploma work describes controlling of a wheelchair travel direction with a compass. It describes the developing of CAN modul, detection method of the compass and it’s installation on a wheelchair (important, problem of the surroundings). It also describes the process of reading data from the compass using the PIC microcontroller. To successfully capture the data it was necessary to write the corresponding program which successfully reads data from the compass and forward them to board computer on wheelchair or personal computer. The software interface for the PIC microcontroller has been designed and tested with the help of PIC development board EasyPIC6 from Mikroelektronika with the mikroC software. Communication between the PIC microcontroller and the computer board is established via the CANnetwork. I also made a modul for CAN - RS232 communication which is necessary to connect withe personal computer. The system was tested on a wheelchair.
Ključne besede:
Orientation measurements with an electronic compass
,
wheelchair
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj
