| Naslov: | OBČUTLJIVOST KRITERIJEV GIBLJIVOSTI ROBOTOV V OKOLICI SINGULARNIH TOČK |
|---|
| Avtorji: | ID Filipič, Mitja (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Filipic_Mitja_2011.pdf (1010,54 KB)
MD5: 48ABF9345E5C2F5305EC9605AFA0EB11
PID: 20.500.12556/dkum/7a7cc19e-40ad-43f2-8043-8ad84ca57317
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Singularne točke v delovnem prostoru v robotiki povzročajo ogromno težav, kadar se robot giblje v okolici teh. Singularno točko doseže robotski mehanizem takrat, ko se v neki smeri ne more več pomikati. Zato je v robotiki pomembno, da se takim položajem čim bolj izogibamo. V diplomskem delu smo se ukvarjali s programom, ki izračunava in prikazuje hitrostni elipsoid kot mero oddaljenosti od singularnosti. Namen je bil izdelati orodje, da bi lahko na daljavo vodili robota, kar iz naše pisarne. Na tak način bi lahko zmeraj vedeli, kje pred nami so singularne točke in v kateri smeri je gibanje vrha robota mehanizma omejeno. |
|---|
| Ključne besede: | občutljivost, gibljivost robotov, singularne točke, delovni prostor |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Filipič] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-20832 |
|---|
| UDK: | 004.92:007.72(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16041750 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:8YUN19RY |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.11.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 3054 |
|---|
| Število prenosov: | 249 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
