| Title: | OBČUTLJIVOST KRITERIJEV GIBLJIVOSTI ROBOTOV V OKOLICI SINGULARNIH TOČK |
|---|
| Authors: | ID Filipič, Mitja (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Filipic_Mitja_2011.pdf (1010,54 KB)
MD5: 48ABF9345E5C2F5305EC9605AFA0EB11
PID: 20.500.12556/dkum/7a7cc19e-40ad-43f2-8043-8ad84ca57317
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Singularne točke v delovnem prostoru v robotiki povzročajo ogromno težav, kadar se robot giblje v okolici teh. Singularno točko doseže robotski mehanizem takrat, ko se v neki smeri ne more več pomikati. Zato je v robotiki pomembno, da se takim položajem čim bolj izogibamo. V diplomskem delu smo se ukvarjali s programom, ki izračunava in prikazuje hitrostni elipsoid kot mero oddaljenosti od singularnosti. Namen je bil izdelati orodje, da bi lahko na daljavo vodili robota, kar iz naše pisarne. Na tak način bi lahko zmeraj vedeli, kje pred nami so singularne točke in v kateri smeri je gibanje vrha robota mehanizma omejeno. |
|---|
| Keywords: | občutljivost, gibljivost robotov, singularne točke, delovni prostor |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Filipič] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-20832 |
|---|
| UDC: | 004.92:007.72(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16041750 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:8YUN19RY |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.11.2011 |
|---|
| Views: | 3056 |
|---|
| Downloads: | 249 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
