| Naslov: | VODENJE 3-OSNEGA MEHANIZMA S KRMILNIKOM COMPACTRIO |
|---|
| Avtorji: | ID Kelemina, Ivan (Avtor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Kelemina_Ivan_2011.pdf (8,36 MB)
MD5: 87DBE5236AD1341F6958AC9D78D8A83E
PID: 20.500.12556/dkum/56cbb7fd-5936-4d5c-b6bb-426d620cffa4
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo poskusili realizirati vodenje 3-osnega mehanizma s programsko opremo LabVIEW in krmilnikom CompactRIO podjetja National Instruments. Mehanizem bo sestavljen iz linearnih vodil in voden z brezkrtačnimi servomotorji. Izdelali smo krmilno omarico in vmesniško kartico za 3-osni mehanizem ter priključili krmilnik CompactRIO na servoregulatorje, ki vodijo servomotorje. V programu LabVIEW smo uporabili programske funkcije »NI Soft Motion« in implementirali algoritem inicializacije in vodenja osi. V sklopu druge diplomske naloge se je izdelal uporabniški vmesnik za vodenje mehanizma po standardni G kodi s krmilnikom DMC 21x3. Ta vmesnik smo modificirali tako, da ga je mogoče uporabiti tudi za krmilnik CompactRIO. Ko bo mehanizem dokončan, bo sposoben rezkati mehkejše materiale. |
|---|
| Ključne besede: | 3-osni mehanizem, G koda, Krmilnik CompactRIO, LabVIEW, "NI SoftMotion" |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [I. Kelemina] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-20960 |
|---|
| UDK: | 681.511.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16802070 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KKXNWCPO |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.11.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 2253 |
|---|
| Število prenosov: | 165 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
