| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:ROBOTIZACIJA KOVAŠKE LINIJE
Avtorji:ID Klančnik, Tadej (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:URL UNI_Klancnik_Tadej_2011.pdf (8,71 MB)
MD5: 89CCAD25638A5CB71D646EC5B016B041
PID: 20.500.12556/dkum/a100efe6-368d-46eb-990f-be778623ecff
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Diplomsko delo obravnava projekt robotizacije kovaške linije v podjetju Unior d.d. in delno fizično realizacijo. Opisana je obstoječa kovaška linija, delovna mesta, izpostavljena problematika, vzrok robotizacije, izdelan je idejni koncept robotizacije obrezovanja odkovkov, podrobneje je obravnavan razvoj, dimenzioniranje in izdelava manipulatorja, ki služi za strego odkovkov robotu, predstavljena je optimirana postavitev vseh elementov robotizirane linije, opisane so komponente, vključene v robotizaciji. Prikazan je sodobni pristop k načrtovanju robotskih celic s pomočjo CAD modelirnika Catia, ki nam omogoča pregledno in enostavno načrtovanje, simuliranje in dimenzioniranje posameznih komponent robotiziranega sistema. Diplomsko delo služi kot vodilo in pripomoček ob nadaljnjih projektih robotizacije proizvodnih sistemov.
Ključne besede:robotizacija, robot, kovaštvo, projektiranje, konstruiranje, modeliranje, razvoj, odkovki, ojnica
Kraj izida:Maribor
Založnik:[T. Klančnik]
Leto izida:2011
PID:20.500.12556/DKUM-21594 Novo okno
UDK:621.735:007.52
COBISS.SI-ID:16746262 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:4NFBIFB3
Datum objave v DKUM:12.01.2012
Število ogledov:3194
Število prenosov:298
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:FORGING PRODUCTION CELL ROBOTISATION
Opis:The diploma thesis deals with a forging line robotisation project in the company Unior d.d. and its partial physical realization. The thesis includes the description of the existing forging line, the jobs, the problems, the cause of robotisation, the explanation of trimming of forgings, the detailed description of the development, design and manufacture of the manipulator, used for handling the forgings, the presentation of the optimized layout of all elements of robotic lines and the description of all components included in the robotisation. A modern approach to robot cell design using CAD modeler Catia is presented, which allows us transparent and easy planning, simulation and design of individual components of the robotic system. The diploma thesis serves as a guide and utility of further robotisation projects of production systems.
Ključne besede:robotization, robot, forging, designing, modeling, development, forgings, shaft


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici