| Title: | ROBOTIZACIJA KOVAŠKE LINIJE |
|---|
| Authors: | ID Klančnik, Tadej (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UNI_Klancnik_Tadej_2011.pdf (8,71 MB)
MD5: 89CCAD25638A5CB71D646EC5B016B041
PID: 20.500.12556/dkum/a100efe6-368d-46eb-990f-be778623ecff
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo obravnava projekt robotizacije kovaške linije v podjetju Unior d.d. in delno fizično realizacijo. Opisana je obstoječa kovaška linija, delovna mesta, izpostavljena problematika, vzrok robotizacije, izdelan je idejni koncept robotizacije obrezovanja odkovkov, podrobneje je obravnavan razvoj, dimenzioniranje in izdelava manipulatorja, ki služi za strego odkovkov robotu, predstavljena je optimirana postavitev vseh elementov robotizirane linije, opisane so komponente, vključene v robotizaciji. Prikazan je sodobni pristop k načrtovanju robotskih celic s pomočjo CAD modelirnika Catia, ki nam omogoča pregledno in enostavno načrtovanje, simuliranje in dimenzioniranje posameznih komponent robotiziranega sistema. Diplomsko delo služi kot vodilo in pripomoček ob nadaljnjih projektih robotizacije proizvodnih sistemov. |
|---|
| Keywords: | robotizacija, robot, kovaštvo, projektiranje, konstruiranje, modeliranje, razvoj, odkovki, ojnica |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Klančnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-21594 |
|---|
| UDC: | 621.735:007.52 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16746262 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:4NFBIFB3 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.01.2012 |
|---|
| Views: | 3192 |
|---|
| Downloads: | 298 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
