A reverse engineering technique for creating virtual robots

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	A reverse engineering technique for creating virtual robots
Avtorji:	ID Brezovnik, Simon (Avtor) ID Brezočnik, Miran (Avtor) ID Klančnik, Simon (Avtor) ID Pahole, Ivo (Avtor) ID Gotlih, Karl (Avtor)
Datoteke:	http://www.sv-jme.eu/scripts/download.php?file=/data/upload/2009/SV-6-09/1_Brezovnik_zl_p347_355.pdf
Jezik:	Angleški jezik
Vrsta gradiva:	Neznano
Tipologija:	1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:	FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:	A novel system for out-of-date robotic systems that are not interesting for use any more is introduced. We give a solution for revitalization of these robotic systems with upgrading the programming software from on-line programming to indirect virtual programming and virtual modelling of a production cell equipped with robots. Direct and inverse kinematic models of the robot ACMA XR 701 in the virtual space were developed with reverse engineering technologies.
Ključne besede:	robotics, robot modelling, reverse engineering, robot cell
Leto izida:	2009
PID:	20.500.12556/DKUM-26477-2b6d0704-2f6d-24bb-0a1d-eeadac26a785
UDK:	007.52
COBISS.SI-ID:	13397014
ISSN pri članku:	0039-2480
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:MNOID3MN
Datum objave v DKUM:	31.05.2012
Število ogledov:	2133
Število prenosov:	63
Metapodatki:
Področja:	Ostalo
:	Kopiraj citat

Skupna ocena:	(0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Naslov:	Strojniški vestnik
Skrajšan naslov:	Stroj. vestn.
Založnik:	Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [etc.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [etc.]
ISSN:	0039-2480
COBISS.SI-ID:	762116

Jezik:	Slovenski jezik
Naslov:	Tehnika povratnega inženirstva za izdelavo virtualnih modelov robotov
Opis:	V članku predlagamo sistem za posodobitev programske opreme robotov, ki zaradi zastarele programske opreme za moderno proizvodnjo niso več zanimivi. Podajamo rešitev ponovne vključitve (še)neodsluženih robotov v proizvodnji proces, pri čemer smo programsko opremo nadgradili iz nivoja ročnega programiranja, na nivo indirektnega virtualnega programiranja in modeliranja robotske celice. Izdelali smo direktni in inverzni kinematični model robota ACMA XR701 v virtualnem prostoru s postopkom povratnega inženiringa..
Ključne besede:	robotika, modeliranje robotov, povratno inženirstvo, robotska celica

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj