| Naslov: | VODENJE KVADROKOPTERJA |
|---|
| Avtorji: | ID Sadek, Uroš (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Sadek_Uros_2012.pdf (2,00 MB)
MD5: 3601F6079BFC7095ECE8C5E471C14CCC
PID: 20.500.12556/dkum/9954c916-3009-416f-b194-8e9f37eb5bdf
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V delu je opisana izdelava računalniškega vmesnika za vodenje kvadrokopterja, preko brezžično dostopne točke in uporabo UDP protokola. Vodenje je izvedeno v programu LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Identifikacije sistemov in načrtovanje regulatorjev smo izvedli v programskem okolju Matlab. Predstavljeno je delovanje kvadrokopterja AR.drone Parrot, kot tudi računalniškega vmesnika, obdelane so težave in rešitve vse od vzpostavitve komunikacije, identifikacije sistemov, regulacije sistemov in sledenja krivulji. |
|---|
| Ključne besede: | kvadrokopter, računalnik, WIFI, regulacija, avtonomnost |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [U. Sadek] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-36961 |
|---|
| UDK: | 004.5:681.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16233238 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:HOVCA7LI |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.09.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 1886 |
|---|
| Število prenosov: | 279 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
