| Title: | VODENJE KVADROKOPTERJA |
|---|
| Authors: | ID Sadek, Uroš (Author)
ID Svečko, Rajko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UNI_Sadek_Uros_2012.pdf (2,00 MB)
MD5: 3601F6079BFC7095ECE8C5E471C14CCC
PID: 20.500.12556/dkum/9954c916-3009-416f-b194-8e9f37eb5bdf
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V delu je opisana izdelava računalniškega vmesnika za vodenje kvadrokopterja, preko brezžično dostopne točke in uporabo UDP protokola. Vodenje je izvedeno v programu LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Identifikacije sistemov in načrtovanje regulatorjev smo izvedli v programskem okolju Matlab. Predstavljeno je delovanje kvadrokopterja AR.drone Parrot, kot tudi računalniškega vmesnika, obdelane so težave in rešitve vse od vzpostavitve komunikacije, identifikacije sistemov, regulacije sistemov in sledenja krivulji. |
|---|
| Keywords: | kvadrokopter, računalnik, WIFI, regulacija, avtonomnost |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [U. Sadek] |
|---|
| Year of publishing: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-36961 |
|---|
| UDC: | 004.5:681.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16233238 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:HOVCA7LI |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.09.2012 |
|---|
| Views: | 1885 |
|---|
| Downloads: | 279 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
