| Naslov: | MINI MOBILNI ROBOT ZA VOŽNJO PO LABIRINTU |
|---|
| Avtorji: | ID Pintar, Tomaž (Avtor)
ID Pogorelc, Janez (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Pintar_Tomaz_2012.pdf (4,25 MB)
MD5: 4A7909A0EF17B637AF500783DCCD1E59
PID: 20.500.12556/dkum/7aaeab84-b315-477a-b27d-e27884a2d6fd
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena gradnja in delovanje mini mobilnega robota. Predstavljen je mobilni robot, ki s pomočjo dveh IR senzorjev prevozi labirint sestavljen iz belih plošč. Prav tako so podrobneje opisani vsi pomembni elementi, ki so potrebni za delovanje. Med najpomembnejšimi je mikrokrmilnik ATmega8, v katerem je zapisan algoritem, ki se uporablja pri vožnji skozi labirint. Na koncu je predstavljena še izpopolnjena verzija robota, ki ima prednost predvsem v hitrosti mobilnega robota. |
|---|
| Ključne besede: | mobilni robot, mikrokrmilnik, IR senzor, servomotor, program, C-jezik |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Pintar] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-37327 |
|---|
| UDK: | 681.5:007.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16378134 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SOFIZ96C |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 07.09.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 2557 |
|---|
| Število prenosov: | 335 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
