| Title: | MINI MOBILNI ROBOT ZA VOŽNJO PO LABIRINTU |
|---|
| Authors: | ID Pintar, Tomaž (Author)
ID Pogorelc, Janez (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Pintar_Tomaz_2012.pdf (4,25 MB)
MD5: 4A7909A0EF17B637AF500783DCCD1E59
PID: 20.500.12556/dkum/7aaeab84-b315-477a-b27d-e27884a2d6fd
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljena gradnja in delovanje mini mobilnega robota. Predstavljen je mobilni robot, ki s pomočjo dveh IR senzorjev prevozi labirint sestavljen iz belih plošč. Prav tako so podrobneje opisani vsi pomembni elementi, ki so potrebni za delovanje. Med najpomembnejšimi je mikrokrmilnik ATmega8, v katerem je zapisan algoritem, ki se uporablja pri vožnji skozi labirint. Na koncu je predstavljena še izpopolnjena verzija robota, ki ima prednost predvsem v hitrosti mobilnega robota. |
|---|
| Keywords: | mobilni robot, mikrokrmilnik, IR senzor, servomotor, program, C-jezik |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Pintar] |
|---|
| Year of publishing: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-37327 |
|---|
| UDC: | 681.5:007.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16378134 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SOFIZ96C |
|---|
| Publication date in DKUM: | 07.09.2012 |
|---|
| Views: | 2556 |
|---|
| Downloads: | 335 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
