| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:AVTOMATIZACIJA PRAZNJENJA ORODJA IN ČIŠČENJA GUMIJASTIH IZDELKOV
Avtorji:ID Navotnik, Matic (Avtor)
ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Grobelnik, Samo (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Navotnik_Matic_2013.pdf (2,54 MB)
MD5: 9A5AAC7AEA1F63B16DFFA44CF735F973
PID: 20.500.12556/dkum/e86b2f6b-f0b1-4673-9245-652bf8c1e159
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je natančno opisana avtomatizacija procesa, ki se je predhodno v celoti izvajal ročno. V osnovi se ta proces izvaja v treh delih: praznjenje orodja, čiščenje izdelkov in odlaganje le-teh na točno določeno končno pozicijo. Delo je bilo v celoti opravljeno v podjetju Tesnila GK, ki se ukvarja s proizvodnjo gumenih izdelkov. V okviru diplomske naloge so bila načrtovana in izdelana prijemala za praznjenje orodja, klešče za čiščenje gumijastih izdelkov in odlagalna miza. Dodatno je načrtovana, izdelana in preizkušena tudi programska oprema za vodenje robotske roke. Zastavljen cilj je bil dosežen, saj se proces izvaja brez posega delavca, posamezne operacije so zanesljive, končni izdelki pa so kvalitetno očiščeni.
Ključne besede:avtomatizacija, odlagalna miza, pnevmatska prijemala, čistilne klešče, robotska roka
Kraj izida:Maribor
Založnik:[M. Navotnik]
Leto izida:2012
PID:20.500.12556/DKUM-37469 Novo okno
UDK:621.865.8:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:16680982 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:U6UGYQCZ
Datum objave v DKUM:25.02.2013
Število ogledov:1918
Število prenosov:235
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:AUTOMATIZATION OF TOOL EMPTYING AND RUBBER PRODUCTS CLEANING
Opis:The thesis describes in detail the automation of the process, which was previously carried out manually. Basically, this process is carried out in three stages: tool emptying, cleaning products and placing them in the final predetermined position. The work was entirely carried out at the Tesnila GK company, which produces rubber products. Project was consisted of designing and construction of pneumatic grippers for unloading tools, pincers for cleaning products and product storage table. Additionally, the robot arm operation software was designed, written and finally tested on the actual robot arm. The stated objective has been achieved, since the process is carried out without intervention of workers, individual operations are reliable and the final products are well cleaned.
Ključne besede:automation, product storage table, pneumatic grippers, cleaning pincers, robot arm


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici