| Naslov: | Manipulacija z objekti v programu Robot studio ABB |
|---|
| Avtorji: | ID Štrajhar, Sašo (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Vuherer, Tomaž (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Strajhar_Saso_2012.pdf (3,88 MB)
MD5: 85DC0BAAE7F34710CA4D59C99213AEAA
PID: 20.500.12556/dkum/db0641c1-0e47-42a5-8997-bee12460d713
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V okviru diplomskega dela je bilo potrebno proučiti možnosti modeliranja virtualnih objektov s programskim orodjem Catia in vnos teh objektov v sistem Robot studio ABB. Po uspešnem vnosu objektov v program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema je potrebno proučiti možnosti manipulacije s tem objektom skladno z gibanjem robota. V diplomskem delu sta na kratko opisana oba programa. Opisan je še potek izdelave postaje, v kateri je možno z robotom ročno manipulirati objekt po prostoru. V zaključku so predstavljeni rezultati. |
|---|
| Ključne besede: | programska oprema, virtualni 3D-modelirni program, industrijski roboti, program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema, Catia, Robot studio ABB. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [S. Štrajhar] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-37736 |
|---|
| UDK: | 004.89:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16930070 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EWKL1GHQ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.11.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 2253 |
|---|
| Število prenosov: | 238 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
