| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:NAČRTOVANJE IN IZDELAVA VODENJA SERVOPOGONA MEHANIZMA STEREO RAČUNALNIŠKEGA VIDA
Avtorji:ID Marguč, Jaka (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UNI_Marguc_Jaka_2012.pdf (4,16 MB)
MD5: 5F7DE096118267D9C4D5A9B1C1CCD565
PID: 20.500.12556/dkum/a621f398-65db-4380-bc43-2f93b4a33cf7
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje in izdelava električnega (ožičenje) dela prve osi servopogona za potrebe mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje vida in orientacije v prostoru pri človeku. Predstavljena je tudi izdelava dokumentacije ožičenja elektronskih komponent. Vsebuje predstavitev že obstoječega sistema in njegovih slabosti, predelav, ki so bile narejene. Opisuje izdelavo načrta in izdelavo programa za vodenje celotnega mehanizma.
Ključne besede:robotika, računalniški vid, vodenje servopogona
Kraj izida:Maribor
Založnik:[J. Marguč]
Leto izida:2012
PID:20.500.12556/DKUM-37886 Novo okno
UDK:681.5:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:16518422 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:XQ0JAI3B
Datum objave v DKUM:26.11.2012
Število ogledov:1634
Število prenosov:154
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROLLER FOR SERVO-DRIVE OF STEREO COMPUTER VISION SYSTEM
Opis:This thesis presents the design and implementation of the electrical part (wiring) of the first axis of a servo-drive used in a stereo vision mechanism which mimics human vision and spatial orientation. The process of creating the documentation for the wiring of the electronic components is presented as well. This thesis also includes a description of an existing system and its drawbacks, as well as a description of the performed modifications. It further describes the process of creating the schematics and the control program for the entire mechanism.
Ključne besede:robotics, computer vision, control of servo-drive


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici