| Naslov: | RAZŠIRITEV DIAGNOSTIČNE KARTICE ROBOTA ZA REŠEVANJE |
|---|
| Avtorji: | ID Bovha, Klementina (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Bovha_Klementina_2012.pdf (2,29 MB)
MD5: 7F768F26937B03CEAFFD0AA206B17657
PID: 20.500.12556/dkum/c45d633f-6bb5-4bda-a786-c91db88f3883
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Robot za reševanje deluje v okolju, ki ima visoko tveganje (popotresni sunki, razrahljane stavbe …), zato mora imeti visoko stopnjo avtonomije tudi v primeru okvare posameznih naprav robota (senzorjev …). To lahko dosežemo z vgradnjo sistema za diagnostiko, ki temelji na zaznavanju napajanja in meritvah tokov posameznih naprav robota.
V diplomskem delu je opisan način umerjanja tokovnih vej diagnostične kartice, izpeljava enačbe za izpis vrednosti toka posamezne merilne veje in načrtovanje razširitve diagnostične kartice s pomočjo dodatnega krmilnika ter analogno-digitalnega pretvornika PCF8591P. |
|---|
| Ključne besede: | robot, meritve, diagnostična kartica |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [K. Bovha] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39083 |
|---|
| UDK: | 681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16633110 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6CLRUDIC |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.01.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 1469 |
|---|
| Število prenosov: | 165 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
