| Title: | RAZŠIRITEV DIAGNOSTIČNE KARTICE ROBOTA ZA REŠEVANJE |
|---|
| Authors: | ID Bovha, Klementina (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Bovha_Klementina_2012.pdf (2,29 MB)
MD5: 7F768F26937B03CEAFFD0AA206B17657
PID: 20.500.12556/dkum/c45d633f-6bb5-4bda-a786-c91db88f3883
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Robot za reševanje deluje v okolju, ki ima visoko tveganje (popotresni sunki, razrahljane stavbe …), zato mora imeti visoko stopnjo avtonomije tudi v primeru okvare posameznih naprav robota (senzorjev …). To lahko dosežemo z vgradnjo sistema za diagnostiko, ki temelji na zaznavanju napajanja in meritvah tokov posameznih naprav robota.
V diplomskem delu je opisan način umerjanja tokovnih vej diagnostične kartice, izpeljava enačbe za izpis vrednosti toka posamezne merilne veje in načrtovanje razširitve diagnostične kartice s pomočjo dodatnega krmilnika ter analogno-digitalnega pretvornika PCF8591P. |
|---|
| Keywords: | robot, meritve, diagnostična kartica |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [K. Bovha] |
|---|
| Year of publishing: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39083 |
|---|
| UDC: | 681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16633110 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6CLRUDIC |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.01.2013 |
|---|
| Views: | 1466 |
|---|
| Downloads: | 165 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
