| Title: | Programiranje varilnega robota |
|---|
| Authors: | ID Topolovec, Dušan (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Vuherer, Tomaž (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Topolovec_Dusan_2012.pdf (12,26 MB)
MD5: 26ED929E8DFBF8E322792D9BDCBF31BA
PID: 20.500.12556/dkum/ecfdc523-6db5-4028-8b9a-7f628677bb78
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu bom predstavil, kako poteka računalniško-posredno programiranje varilnega robota znamke Reis, ki ima nameščeno kamero oz. senzor. Z robotom varimo po MIG/MAG postopku. Kamera je znamke Servo-Robot.
Cilj diplomskega dela je v programu ProVis sestaviti robotsko celico, identično robotu, kakršnega imamo v proizvodnji, v 3D programu zmodelirati obdelovanec – zvarjenec, ki ga bom varil z robotom – to je oporna ročica LTM 1095, izdelati tehnologijo varjenja za to uporno ročico ter uvoziti 3D model zvarjenca v računalniški program ProVis in narediti program za varjenje. Predstaviti želim tudi programski modul ADAP, namenjen upravljanju kamere, znamke Servo-Robot. Kamera je namenjena posodabljanju varilnih parametrov med samim varjenjem, omogoča adaptivno varjenje in tako zagotavlja avtomatizacijo procesa in optimalno kvaliteto varjenja, kljub nenatančni sestavi zvarjencev. Končen cilj diplomskega dela je računalniško izdelan program za varjenje oporne ročice LTM 1095. |
|---|
| Keywords: | Reis robot, RobOffice, ProVis, uporna ročica LTM 1095-4.1, virtualna robotska celica, 3D model zvarjenca, Servo-Robot, programiranje, modeliranje. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Topolovec] |
|---|
| Year of publishing: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39198 |
|---|
| UDC: | 004.896:621.791.03(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16876822 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:YOJPT4AE |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.01.2013 |
|---|
| Views: | 3310 |
|---|
| Downloads: | 398 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
