| Naslov: | Izvedba eksoskeletona spodnjih okončin |
|---|
| Avtorji: | ID Fijavž, Martin (Avtor)
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Ulbin, Miran (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Fijavz_Martin_2013.pdf (4,29 MB)
MD5: AB2AE1473BA9AC5595F8C06A776255D6
PID: 20.500.12556/dkum/cdf519b4-36e1-4cfb-9ffb-1cb711263d5e
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V tem diplomskem delu je predstavljena izvedba eksoskeletona spodnjih okončin, ki omogoča hojo osebam s poškodovano hrbtenjačo, tako da zagotavlja potrebne momente v kolčnem in kolenskem sklepu. Naprava mase 11,2 kg je v obeh sklepih sposobna generirati največji moment 80 Nm, z gibljivostjo od 100° (upogib) do 35° (izteg) v kolčnem in od 105° (upogib) do 10° (izteg) v kolenskem sklepu. Energijo zagotavlja akumulator Li-Po-Fe, ki zadostuje za dve uri kontinuirane hoje. Skupna moč naprave je 160 W, pri čemer znaša povprečna moč kolčnega sklepa znaša 27 W, moč sklepa kolena pa je 46 W. |
|---|
| Ključne besede: | eksoskeleton, konstruiranje, kinematika, pogon, vodenje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Fijavž] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39427 |
|---|
| UDK: | 621-11:[531.1:616.8-009.1](043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16874518 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:IO7VMJN8 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.02.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 1418 |
|---|
| Število prenosov: | 142 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
