| Title: | Izvedba eksoskeletona spodnjih okončin |
|---|
| Authors: | ID Fijavž, Martin (Author)
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Ulbin, Miran (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Fijavz_Martin_2013.pdf (4,29 MB)
MD5: AB2AE1473BA9AC5595F8C06A776255D6
PID: 20.500.12556/dkum/cdf519b4-36e1-4cfb-9ffb-1cb711263d5e
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V tem diplomskem delu je predstavljena izvedba eksoskeletona spodnjih okončin, ki omogoča hojo osebam s poškodovano hrbtenjačo, tako da zagotavlja potrebne momente v kolčnem in kolenskem sklepu. Naprava mase 11,2 kg je v obeh sklepih sposobna generirati največji moment 80 Nm, z gibljivostjo od 100° (upogib) do 35° (izteg) v kolčnem in od 105° (upogib) do 10° (izteg) v kolenskem sklepu. Energijo zagotavlja akumulator Li-Po-Fe, ki zadostuje za dve uri kontinuirane hoje. Skupna moč naprave je 160 W, pri čemer znaša povprečna moč kolčnega sklepa znaša 27 W, moč sklepa kolena pa je 46 W. |
|---|
| Keywords: | eksoskeleton, konstruiranje, kinematika, pogon, vodenje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Fijavž] |
|---|
| Year of publishing: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39427 |
|---|
| UDC: | 621-11:[531.1:616.8-009.1](043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16874518 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:IO7VMJN8 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.02.2013 |
|---|
| Views: | 1419 |
|---|
| Downloads: | 142 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
