| Naslov: | Konstruiranje ekso-skeleta |
|---|
| Avtorji: | ID Črešnar, Simon (Avtor)
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Ulbin, Miran (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Cresnar_Simon_2013.pdf (7,83 MB)
MD5: 2F06BE5EF1B78C234FF6EE04B6AC8861
PID: 20.500.12556/dkum/2a5e08d6-6688-4e67-9140-298ed8712d46
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljen postopek konstruiranja ekso-skeleta. To je naprava, ki ljudem z omejenimi gibalnimi sposobnostmi omogoča bi pedalno hojo. Na začetku so opisane biomehanske analize, s pomočjo katerih smo pridobili potrebne podatke za pričetek konstruiranja naprave. Biomehanske analize zajemajo kinematično in dinamično analizo procesa vstajanja s stola in hoje. V nadaljevanju sledi opis modeliranja sestavnih delov ekso-skeleta, združitve le teh v celoto, uporaba virtualnega humanoida ter kinematična simulacija naprave v programskem paketu CATIA. V zaključku diplomske naloge je prikazan postopek dimenzioniranja nekaterih pomembnejših sestavnih delov pogona kolčnega sklepa. |
|---|
| Ključne besede: | ekso-skelet, biomehanika, računalniško podprto konstruiranje, dimenzioniranje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [S. Črešnar] |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39633 |
|---|
| UDK: | 621.85-047.82:616-77(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17374486 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:JXM76PAM |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.06.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 2603 |
|---|
| Število prenosov: | 244 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
