| Title: | Konstruiranje ekso-skeleta |
|---|
| Authors: | ID Črešnar, Simon (Author)
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Ulbin, Miran (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Cresnar_Simon_2013.pdf (7,83 MB)
MD5: 2F06BE5EF1B78C234FF6EE04B6AC8861
PID: 20.500.12556/dkum/2a5e08d6-6688-4e67-9140-298ed8712d46
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljen postopek konstruiranja ekso-skeleta. To je naprava, ki ljudem z omejenimi gibalnimi sposobnostmi omogoča bi pedalno hojo. Na začetku so opisane biomehanske analize, s pomočjo katerih smo pridobili potrebne podatke za pričetek konstruiranja naprave. Biomehanske analize zajemajo kinematično in dinamično analizo procesa vstajanja s stola in hoje. V nadaljevanju sledi opis modeliranja sestavnih delov ekso-skeleta, združitve le teh v celoto, uporaba virtualnega humanoida ter kinematična simulacija naprave v programskem paketu CATIA. V zaključku diplomske naloge je prikazan postopek dimenzioniranja nekaterih pomembnejših sestavnih delov pogona kolčnega sklepa. |
|---|
| Keywords: | ekso-skelet, biomehanika, računalniško podprto konstruiranje, dimenzioniranje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [S. Črešnar] |
|---|
| Year of publishing: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39633 |
|---|
| UDC: | 621.85-047.82:616-77(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17374486 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:JXM76PAM |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.06.2013 |
|---|
| Views: | 2605 |
|---|
| Downloads: | 244 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
