| Naslov: | IZDELAVA IN VODENJE INVERZNEGA NIHALA NA VOZIČKU |
|---|
| Avtorji: | ID Tržan, Simon (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Sarjaš, Andrej (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Trzan_Simon_2013.pdf (6,64 MB)
MD5: F269D9AFF4EE3B16E00A6AA5DEC3070B
PID: 20.500.12556/dkum/77f23223-c1c9-4e3a-8de4-74b568c4060c
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika. |
|---|
| Ključne besede: | inverzno nihalo, linearni kvadratični regulator, ravnovesno stanje, prostor stanj, dsPIC, inkrementalni rotacijski dajalnik, MATLAB, AutoCAD, C# |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [S. Tržan] |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39941 |
|---|
| UDK: | 681.5:681.11.032(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16847638 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:TSB9YJAV |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 16.04.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 2117 |
|---|
| Število prenosov: | 388 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
