| Title: | IZDELAVA IN VODENJE INVERZNEGA NIHALA NA VOZIČKU |
|---|
| Authors: | ID Tržan, Simon (Author)
ID Svečko, Rajko (Mentor) More about this mentor... 
ID Sarjaš, Andrej (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Trzan_Simon_2013.pdf (6,64 MB)
MD5: F269D9AFF4EE3B16E00A6AA5DEC3070B
PID: 20.500.12556/dkum/77f23223-c1c9-4e3a-8de4-74b568c4060c
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika. |
|---|
| Keywords: | inverzno nihalo, linearni kvadratični regulator, ravnovesno stanje, prostor stanj, dsPIC, inkrementalni rotacijski dajalnik, MATLAB, AutoCAD, C# |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [S. Tržan] |
|---|
| Year of publishing: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39941 |
|---|
| UDC: | 681.5:681.11.032(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16847638 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:TSB9YJAV |
|---|
| Publication date in DKUM: | 16.04.2013 |
|---|
| Views: | 2116 |
|---|
| Downloads: | 388 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
