| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:DOGODKOVNO VODENJE BLAC MOTORJA
Avtorji:ID Horvat, Robert (Avtor)
ID Jezernik, Karel (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf DR_Horvat_Robert_2013.pdf (9,46 MB)
MD5: 8632B854E5EED58C3B04E790D66677A7
PID: 20.500.12556/dkum/a54b7e5c-0df8-4a20-8546-37c8150ea0af
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Doktorska disertacija
Tipologija:2.08 - Doktorska disertacija
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Doktorska disertacija prikazuje primer zelo robustne izvedbe tokovne regulacije BLAC motorja, izvedene po principu nelinearnega vodenja. Zaradi zahteve po zelo visoki dinamiki, in pretežni uporabi logičnih operacij, bo sistem izveden na FPGA električnem vezju. Osnova bo dvonivojska histerezna tokovna regulacija, ki jo odlikujejo robustnost, visoka dinamika in enostavna izvedba, kot tudi visoko in nekontrolirano število preklopov, ki predstavlja največjo pomanjkljivost te metode. Izvedba dogodkovnega vodenja ohranja vse odlike histerezne regulacije, hkrati pa močno zmanjša število preklopov. Takšen način tokovne regulacije zagotavlja sinusno komutacijo izvedeno s tabelo na FPGA, ki jo definira estimirana vrednost napetostnega sektorja. Dogodkovni princip tokovne regulacije zagotavlja strogo konvergenco po določilih Lyapunove funkcije. Dogodkovno vodenje omogoča tudi prediktivno vodenje, osnovano na kriterijski funkciji kvadratičnega pogreška.
Ključne besede:sinhronski motor, dogodkovno vodenje, tokovna regulacija, elektromotorni pogon, BLAC vodenje, BLDC vodenje, grafični vmesnik, končni avtomat stanj, FPGA, nadzor, emulacija mehanskega bremena, PLL filter
Kraj izida:Maribor
Založnik:[R. Horvat]
Leto izida:2013
PID:20.500.12556/DKUM-40135 Novo okno
UDK:621.37:681.5(043.3)
COBISS.SI-ID:266654464 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:UQW7C9QO
Datum objave v DKUM:12.04.2013
Število ogledov:2138
Število prenosov:250
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:EVENT DRIVEN CONTROL OF BLAC MOTOR
Opis:This thesis presents non-linear principle of very robust current control implementation of BLAC motor. High dynamic and dominant use of logic operations leads to implement such system on FPGA. This thesis is based on two-level hysteresis current controller that is characterized by robustness, high dynamic and very simple implementation. The main disadvantage of this controller is uncontrolled switching number. Event driven implementation keeps all advantages of hysteresis controller and also avoid problem with uncontrolled high switching number. This method provides a sinusoidal commutation made with look-up table on FPGA that is defined by the value of estimated voltage sector. Event driven current control provides strict convergence under the terms of Lyapunov functions, and also allows predictive control based on the objective function of a quadratic current.
Ključne besede:permanent magnet synchronous motor, event driven control, current control, electromotor drive, BLAC control, BLDC control, graphic user interface, finite state machine, FPGA, supervisor, mechanic load emulation, PLL filter


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici