| Naslov: | NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA |
|---|
| Avtorji: | ID Kotnik, Uroš (Avtor) ID Rojc, Matej (Mentor) Več o mentorju...  ID Kačič, Zdravko (Komentor) |
| Datoteke: | VS_Kotnik_Uros_2013.pdf (5,23 MB) MD5: 5C4848F8F69089391EFBE9ED9B61E4D9 PID: 20.500.12556/dkum/7c07c9cd-2083-457b-97a4-ec9c902644af
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi rešujemo problem navigacije in lokalizacije mobilnih platform s pomočjo digitalnega kompasa. V prvem delu predstavimo zasnovo inteligentne mobilne enote DATA, v inteligentnem okolju DATA. V drugem delu pa predstavimo razvoj digitalnega kompasa, ki z uporabo senzorja magnetnega polja Zemlje in senzorja nagiba, določa usmerjenost mobilne platforme DATA glede na magnetni sever Zemlje. Kompas meri azimut ne glede na njegov nagib. V diplomi smo uporabili eksperimentalno metodo, pri čemer smo merjene rezultate vnašali v tabele in grafe, ter jih primerjali z grafi v priročniku izbranega senzorja in dejansko postavitvijo kompasa. |
|---|
| Ključne besede: | inteligentno okolje, mobilna platforma, digitalni kompas, senzor magnetnega polja Zemlje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [U. Kotnik] |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-40468  |
|---|
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17061142  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6YTHDFZE |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 23.05.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 2149 |
|---|
| Število prenosov: | 157 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |