| Title: | NAVIGACIJA IN LOKALIZACIJA MOBILNE PLATFORME DATA Z UPORABO DIGITALNEGA KOMPASA |
|---|
| Authors: | ID Kotnik, Uroš (Author)
ID Rojc, Matej (Mentor) More about this mentor... 
ID Kačič, Zdravko (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Kotnik_Uros_2013.pdf (5,23 MB)
MD5: 5C4848F8F69089391EFBE9ED9B61E4D9
PID: 20.500.12556/dkum/7c07c9cd-2083-457b-97a4-ec9c902644af
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi rešujemo problem navigacije in lokalizacije mobilnih platform s pomočjo digitalnega kompasa. V prvem delu predstavimo zasnovo inteligentne mobilne enote DATA, v inteligentnem okolju DATA. V drugem delu pa predstavimo razvoj digitalnega kompasa, ki z uporabo senzorja magnetnega polja Zemlje in senzorja nagiba, določa usmerjenost mobilne platforme DATA glede na magnetni sever Zemlje. Kompas meri azimut ne glede na njegov nagib. V diplomi smo uporabili eksperimentalno metodo, pri čemer smo merjene rezultate vnašali v tabele in grafe, ter jih primerjali z grafi v priročniku izbranega senzorja in dejansko postavitvijo kompasa. |
|---|
| Keywords: | inteligentno okolje, mobilna platforma, digitalni kompas, senzor magnetnega polja Zemlje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [U. Kotnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-40468 |
|---|
| UDC: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17061142 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6YTHDFZE |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.05.2013 |
|---|
| Views: | 2146 |
|---|
| Downloads: | 157 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
