| Title: | Postopki za izdelavo v robotizirani celici (priročnik) |
|---|
| Authors: | ID Rajh, Tomaž (Author) ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...  ID Hace, Aleš (Comentor) |
| Files: | UNI_Rajh_Tomaz_2013.pdf (1,50 MB) MD5: 301F3D00689C2A73E96F43BCB7082E07
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga obravnava robotizirano robotsko celico (ACMA XR701) namenjeno za izdelavo prototipnih oblik velikih dimenzij. Za racionalno uporabo celice so izdelana ustrezna navodila in priporočila, skladno s predpisi za varno delo in racionalnost proizvodnje. V diplomskem delu sem za raziskavo uporabil naslednje metode: analiziral sem proizvodno celico ter celotni postopek, od kreiranja do delovanja. To pomeni celoten opis programske in strojne opreme robota, opis materialov in orodij, ki so najučinkovitejša, 3D modeliranje oblik, priprava programov za vodenje proizvodne celice, primer izdelave izbrane oblike in meritve natančnosti izdelka. Delo je pripravljeno v obliki priročnika, tako da bo vsak, ki ima nekaj znanja iz te stroke, prebral priročnik in usposobil robotsko celico do uporabe in končnega izdelka. Prav tako so nakazane smernice za nadaljnje raziskovanje. |
|---|
| Keywords: | varno delo, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, obdelava umetnih mas, 3D modeliranje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Rajh] |
|---|
| Year of publishing: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-41634  |
|---|
| UDC: | 007.52:621.79(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17492502  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:F6NFJTGD |
|---|
| Publication date in DKUM: | 17.10.2013 |
|---|
| Views: | 2092 |
|---|
| Downloads: | 204 |
|---|
| Metadata: |  |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |