| Naslov: | NADGRADNJA SENZORIKE INVALIDSKEGA VOZIČKA VOIC Z DIGITALNIM KOMPASOM |
|---|
| Avtorji: | ID Tuljak, Gregor (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Tuljak_Gregor_2013.pdf (3,26 MB)
MD5: 88F633369855D1FEEF805FD89513B06E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrski nalogi je opisana nadgradnja senzorike invalidskega vozička VOIC z digitalnim kompasom HMC6352. Na senzorski enoti kompasa je mikrokrmilnik PIC18F358, ki preko vodila I2C komunicira z modulom kompasa, nato pa podatke pošilja preko CAN vodila do glavne enote za CAN komunikacijo in od tam naprej preko RS-232 vodila do osebnega računalnika, na katerem teče program z uporabniškim vmesnikom. Podatki kompasa so uporabljeni v praktični aplikaciji, s katero se voziček samodejno obrne na želen kot. Opisana je izdelava programov za mikrokrmilnik PIC v programu MPLAB IDE in izdelava programa za uporabniški vmesnik in praktično aplikacijo v programu Visual Studio. |
|---|
| Ključne besede: | mikrokrmilnik, digitalni kompas, I2C vodilo, CAN vodilo |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Tuljak] |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-42086 |
|---|
| UDK: | 004.5:004.6(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17448982 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ZEFUQFWS |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.09.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 1990 |
|---|
| Število prenosov: | 200 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
