| Title: | NADGRADNJA SENZORIKE INVALIDSKEGA VOZIČKA VOIC Z DIGITALNIM KOMPASOM |
|---|
| Authors: | ID Tuljak, Gregor (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Tuljak_Gregor_2013.pdf (3,26 MB)
MD5: 88F633369855D1FEEF805FD89513B06E
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrski nalogi je opisana nadgradnja senzorike invalidskega vozička VOIC z digitalnim kompasom HMC6352. Na senzorski enoti kompasa je mikrokrmilnik PIC18F358, ki preko vodila I2C komunicira z modulom kompasa, nato pa podatke pošilja preko CAN vodila do glavne enote za CAN komunikacijo in od tam naprej preko RS-232 vodila do osebnega računalnika, na katerem teče program z uporabniškim vmesnikom. Podatki kompasa so uporabljeni v praktični aplikaciji, s katero se voziček samodejno obrne na želen kot. Opisana je izdelava programov za mikrokrmilnik PIC v programu MPLAB IDE in izdelava programa za uporabniški vmesnik in praktično aplikacijo v programu Visual Studio. |
|---|
| Keywords: | mikrokrmilnik, digitalni kompas, I2C vodilo, CAN vodilo |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [G. Tuljak] |
|---|
| Year of publishing: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-42086 |
|---|
| UDC: | 004.5:004.6(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17448982 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ZEFUQFWS |
|---|
| Publication date in DKUM: | 20.09.2013 |
|---|
| Views: | 1988 |
|---|
| Downloads: | 200 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
