| Naslov: | IZDELAVA SERVOPOGONA PRVE OSI MEHANIZMA STEREO RAČUNALNIŠKEGA VIDA |
|---|
| Avtorji: | ID Trajkovska, Kristina (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Trajkovska_Kristina_2013.pdf (3,10 MB)
MD5: 5FB986649D35E0DA736D5700B937246F
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljen celotni mehanizem stereo računalniškega vida, obstoječi sistem prototipa in njegova izboljšava. Cilj je bil izdelati ustrezen, po pospeških, hitrostih in moči servopogon prve osi robota, ki deluje kot naprava za pravilno orientacijo invalidskega vozička v prostoru. Opisana je strojna in programska oprema. Diploma vsebuje še konstruiranje komponent prve osi v CAD programu Catia, postopke načrtovanja PID regulatorja za prvo os v programu Matlab in analizo dobljenih rezultatov. |
|---|
| Ključne besede: | robotika, robotski vid, regulator, krmiljenje servopogona |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [K. Trajkovska] |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-42130 |
|---|
| UDK: | 681.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17302038 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SQQ6NO9R |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 30.09.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 1717 |
|---|
| Število prenosov: | 135 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
