| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:LEJOS - PROGRAMSKI JEZIK ZA KRMILJENJE ROBOTA
Avtorji:ID Janko, Aleš (Avtor)
ID Kosar, Tomaž (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UNI_Janko_Ales_2013.pdf (965,07 KB)
MD5: F635D292786EB7EACD3860A7A7946BF4
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je opisano reševanje problema, merjenja obsega z robotom Lego Mindstorms NXT 2.0. Problem je realiziran v programskem okolju leJOS, ki temelji na objektno orientiranem jeziku Java. Problem merjenja obsega je sestavljen iz več opravil. Robot mora najprej najti kontrolno točko, ki je določena z izbrano barvo. Ko je kontrolna točka najdena, se začne merjenje obsega, ki traja, dokler robot drugič ne pride nazaj do kontrolne točke. V diplomskem delu sta na kratko predstavljena uporaba robotov ter programsko okolje leJOS, širši del pa predstavlja algoritem za merjenje obsega ter rezultate testiranja.
Ključne besede:programski jezik lejos, krmiljenje robota
Kraj izida:Maribor
Založnik:[A. Janko]
Leto izida:2013
PID:20.500.12556/DKUM-42134 Novo okno
UDK:004.43:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:17326102 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:XET7CVLT
Datum objave v DKUM:25.09.2013
Število ogledov:2454
Število prenosov:205
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:LEJOS - A PROGRAMMING LANGUAGE FOR ROBOT CONTROL
Opis:This diploma thesis presents an application for measuring the size of a room with the help of the robot Lego Mindstorms NXT 2.0. The application is developed in the programming environment leJOS, which is based on objective-oriented language Java. The problem of measuring room size consists of several tasks. The robot needs to find the controll point first, which is determined with a chosen color. When the control point is found the measuring of the volume begins and lasts until the robot comes back to the control point. In this diploma thesis there is a short guide on how to use the robots and program environment leJOS. The wider part represents the algorithms for measuring volume and results of the testing.
Ključne besede:programming language lejos, robot control


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici