| Title: | SISTEM ZA KONTROLIRANO NANAŠANJE FITOFARMACEVTSKIH SREDSTEV NA CILJNE POVRŠINE V PROSTORU DREVES SADOVNJAKA |
|---|
| Authors: | ID Berk, Peter (Author)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) More about this mentor... 
ID Rakun, Jurij (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Berk_Peter_2013.pdf (159,32 MB)
MD5: A80EE3C3BCB55369B9FC27DFE668895D
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu smo razvili okolju prijazen avtomatiziran sistem, s katerim zagotavljamo kontrolirani nanos fitofarmacevtskega sredstva (FFS) na izbrane ciljne površine v prostoru habitusa dreves sadovnjaka. Realni model avtomatiziranega sistema smo realizirali s pomočjo prenosnega računalnika HP Compaq 6830s NA779ES, programskega orodja Matlab/Simulink R2011b, alternativne tehnike (mehko logično orodje FIS; Fuzzy Inference System), elektromagnetnih ventilov, krmilnega vezja elektromagnetnih ventilov, NI USB-6009 ADDA kartice, ultrazvočnih senzorjev, šob Lechler TR-80-015C in testnega poligona. Algoritem za pulzno širinsko krmiljenje elektromagnetnega ventila smo razvili s pomočjo orodja Matlab, pri čemer smo optimirali pravila in pripadnostne funkcije mehkega logičnega sistema. Rezultati so pokazali, da s pomočjo kontroliranega pulzno širinskega krmiljenja elektromagnetnih ventilov dosežemo enak učinek kot klasične metode, a ob manjši porabi FFS. |
|---|
| Keywords: | Ključne besede: avtomatizacija, mehka logika, elektromagnetni ventil, fitofarmacevtska sredstva |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Berk] |
|---|
| Year of publishing: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-42310 |
|---|
| UDC: | 004.9:631.348.4:632.95:634.1/.7(043)=863 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17486358 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:8FNCO6PQ |
|---|
| Publication date in DKUM: | 19.09.2013 |
|---|
| Views: | 2401 |
|---|
| Downloads: | 299 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
