| Naslov: | PREIZKUŠANJE VZDRŽLJIVOSTI ROČNIH MEŠALNIKOV S POMOČJO INDUSTRIJSKEGA ROBOTA |
|---|
| Avtorji: | ID Blatnik, Gregor (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Blatnik_Gregor_2013.pdf (5,23 MB)
MD5: CAC2C778CC46A6CBC5533F5DD7ED4576
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Uporaba industrijskih robotov za laboratorijsko preizkušanje nam lahko prihrani veliko časa in omogoča boljšo ponovljivost rezultatov testiranja. Opisan je robotski sistem za preizkušanje ročnih mešalnikov za gnetenje testa. S pomočjo Matlab programskega okolja in knjižnice Robotics Toolbox smo naredili simulacije gibanja robota in sil ki se pojavijo na gnetilce mešalnika. Razvili smo metodo za nadzor in omejevanje sil. Za simulacijo robotskega programa je bil uporabljen simulacijski program Roboguide. Praktični testi so bili izvedeni v podjetju BSH v Nazarjah. |
|---|
| Ključne besede: | ročni mešalniki, preizkušanje vzdržljivosti, industrijski robot, Robotics Toolbox, Roboguide, Karel, Fanuc |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Blatnik] |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-42513 |
|---|
| UDK: | 007.52:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17302550 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:JVHHHX1Z |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 30.09.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 1995 |
|---|
| Število prenosov: | 270 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
