| Title: | Razvoj in izdelava robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikov |
|---|
| Authors: | ID Vaš, Borut (Author)
ID Brezočnik, Miran (Mentor) More about this mentor... 
ID Brezovnik, Simon (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Vas_Borut_2014.pdf (5,81 MB)
MD5: A9A14B092791F843A24C9EB554A07A6E
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je prikazan konkretni primer razvoja in izdelave robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikov. V prvem delu so najprej opisane vse glavne sestavine avtomatizirane proizvodnje v obratu Sterile v podjetju Ljubljanske mlekarne d.d. V teoretičnem delu so nato prikazane glavne značilnosti industrijskih robotov ter strežnih sistemov. V drugem delu diplomskega dela je podrobno predstavljen problem, ki je vodil do predlaganega namenskega robotskega prijemala. Glavni cilj diplomskega dela je bil razvoj, izdelava in delovanje robotskega prijemala, ki namešča kartonske kotnike na vse štiri pokončne stranice polne palete končnih izdelkov ter umestitev robotske celice v celoten proces paletizacije izdelkov v obratu Sterile v Ljubljanskih mlekarnah. Podrobneje so opisane tudi vse glavne komponente v robotski celici. Cilj naloge je bil v celoti dosežen. |
|---|
| Keywords: | Avtomatizacija, strega, robotska celica, industrijski robot, robotsko prijemalo. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [B. Vaš] |
|---|
| Year of publishing: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-43098 |
|---|
| UDC: | 658.515:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17641750 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MQMNMRCO |
|---|
| Publication date in DKUM: | 28.01.2014 |
|---|
| Views: | 2495 |
|---|
| Downloads: | 213 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
