| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:IZDELAVA PNEVMATSKEGA SORTIRNEGA MANIPULATORJA
Avtorji:ID Geč, Jernej (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Detiček, Edvard (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Gec_Jernej_2014.pdf (3,23 MB)
MD5: 680B0A163A11A825F05D209D72D39496
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Tema diplomskega dela je avtomatiziranje laboratorijske naprave pnevmatičnega manipulatorja z elektro-magnetnim mehanskim prijemalom za avtomatično ločevanje (odstranjevanje) neustreznih (kovinskih) izdelkov. Idejo in načrtovanje manipulatorja sem izvajal v laboratoriju za mehatroniko, kjer sem najprej sestavil celotno ogrodje manipulatorja z dvema pnevmatskima prijemaloma. Namestil sem vse pnevmatske ventile, cilindre za pomik obeh prijemal, stikal in ožičenja na nadzorni plošči. Zatem sem celotni manipulator zmodeliral v 3D okolju, v katerem sem izdelal vso potrebno tehniško dokumentacijo. Nato sem med seboj s pnevmatskimi cevkami povezal vse pnevmatske komponente nadzorne plošče s kompresorjem, na koncu je sledil priklop na PLC-krmilnik in testiranje delovanja manipulatorja
Ključne besede:manipulator, pnevmatika, sortiranje, izdelava, modeliranje
Kraj izida:Maribor
Založnik:[J. Geč]
Leto izida:2013
PID:20.500.12556/DKUM-43374 Novo okno
UDK:621.86(043.2)
COBISS.SI-ID:17454102 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:GZCQ9MMS
Datum objave v DKUM:10.01.2014
Število ogledov:1355
Število prenosov:239
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:MANUFACTURE OF PNEUMATIC SORTING MANIPULATOR
Opis:The subject of my diploma thesis is automation of a laboratory device, a pneumatic manipulator with electromagnetic mechanical gripper for automated sorting (removal) of unsuitable (metal) products. The idea and design of the manipulator I have performed in the laboratory of mechatronics, where I first assembled the entire manipulator frame with two pneumatic gripper. I have installed all pneumatic valves, , cylinders to move both two grippers, switches and wiring on the control panel. Then I have modelled the entire manipulator in a 3D environment in which I have made all the necessary technical documentation. Then I have connect together with pneumatic tubes all pneumatic components of the control panel with a compressor and at the end was followed connection of the PLC controller and testing the manipulator.
Ključne besede:manipulator, pneumatic, sorting, manufacture, modeling


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici