| Title: | IZDELAVA PNEVMATSKEGA SORTIRNEGA MANIPULATORJA |
|---|
| Authors: | ID Geč, Jernej (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor...
ID Detiček, Edvard (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Gec_Jernej_2014.pdf (3,23 MB)
MD5: 680B0A163A11A825F05D209D72D39496
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Tema diplomskega dela je avtomatiziranje laboratorijske naprave pnevmatičnega manipulatorja z elektro-magnetnim mehanskim prijemalom za avtomatično ločevanje (odstranjevanje) neustreznih (kovinskih) izdelkov. Idejo in načrtovanje manipulatorja sem izvajal v laboratoriju za mehatroniko, kjer sem najprej sestavil celotno ogrodje manipulatorja z dvema pnevmatskima prijemaloma. Namestil sem vse pnevmatske ventile, cilindre za pomik obeh prijemal, stikal in ožičenja na nadzorni plošči. Zatem sem celotni manipulator zmodeliral v 3D okolju, v katerem sem izdelal vso potrebno tehniško dokumentacijo. Nato sem med seboj s pnevmatskimi cevkami povezal vse pnevmatske komponente nadzorne plošče s kompresorjem, na koncu je sledil priklop na PLC-krmilnik in testiranje delovanja manipulatorja |
|---|
| Keywords: | manipulator, pnevmatika, sortiranje, izdelava, modeliranje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Geč] |
|---|
| Year of publishing: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-43374 |
|---|
| UDC: | 621.86(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17454102 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GZCQ9MMS |
|---|
| Publication date in DKUM: | 10.01.2014 |
|---|
| Views: | 1358 |
|---|
| Downloads: | 239 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
