| Title: | KRMILJENJE HIDRAVLIČNE PREGIBNE NAKLADALNE MIZE |
|---|
| Authors: | ID Grabner, Darjan (Author)
ID Jarc, Bojan (Mentor) More about this mentor... 
ID Šalamon, Matej (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Grabner_Darjan_2014.pdf (3,65 MB)
MD5: 9C0D35539A12A9C808B94E08E8CD4730
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljena zasnova in realizacija krmiljenja hidravlične pregibne nakladalne mize. Uporabili smo že izdelane in cenovno zelo ugodne komponente in zgradili krmilni sistem na bazi mikrokrmilniške razvojne platforme ARDUINO. Izdelali smo preprosto simulacijsko okolje, ki v popolnosti simulira hidravlično pregibno nakladalno mizo. Z izdelavo slednje smo zamenjali klasično elektronsko vezje, ki je strogo namensko. Prilagodili smo se tržišču in našli sklope ter programska okolja , ki omogočajo nižje stroške izdelave in s tem večjo konkurenčnost na tržišču.
Uporabili smo grafični prikazovalnik na tekoče kristale občutljiv na dotik s katerim krmilimo hidravlično pregibno nakladalno mizo in prikazujemo gibe ter napake.
Pred sklepnimi ugotovitvami je bilo primerno omeniti alternativne sisteme.
Namen tega dela je utemeljiti zamenjavo obstoječega strogo namenskega elektronskega krmilnega sklopa z bolj fleksibilnim mikrokrmilniško vodenim krmilnim sistemom ter potrditi, da lahko slednji uspešno zamenja obstoječi sistem. |
|---|
| Keywords: | vgrajeni sistemi, mikrokrmilniki, krmiljenje, nakladalna miza |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Grabner] |
|---|
| Year of publishing: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-43380 |
|---|
| UDC: | 004.451.25:621.38(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17707286 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:TCJYLZMF |
|---|
| Publication date in DKUM: | 17.01.2014 |
|---|
| Views: | 2128 |
|---|
| Downloads: | 137 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
