| Naslov: | BALANSIRANJE KROGLE NA MIZI S POMOČJO STROJNEGA VIDA |
|---|
| Avtorji: | ID Oberč, Matjaž (Avtor)
ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Oberc_Matjaz_2014.pdf (3,12 MB)
MD5: 54794F46D666CF1197E3DFAA07FA2A07
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Magistrska naloga opisuje sistem za balansiranje krogle na mizi s poudarkom na strojnem vidu. Miza z aktuatorji služi za manipulacijo s kroglo. Njen položaj je preko strojnega vida povezan v regulacijski krog, ki regulira položaj krogle. Programski del sistema je zgrajen v programskem okolju LabView, ki je uporabljen za razumevanje slike, regulacijo, komunikacijo z aktuatorji, ter izgradnjo uporabniškega vmesnika. V nalogi je opisano delovanje in izvedba programskega, elektronskega, ter mehanska dela sistema.
Končni produkt je sistem stojnega vida, ki omogoča uporabniku določitev položaja krogle preko uporabniškega vmesnika. |
|---|
| Ključne besede: | strojni vid, LabView, balansiranje krogle, Arduino |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Brglez] |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-43778 |
|---|
| UDK: | 004.514:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17836822 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:JFVJY8LY |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 11.04.2014 |
|---|
| Število ogledov: | 2148 |
|---|
| Število prenosov: | 229 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
