| Title: | BALANSIRANJE KROGLE NA MIZI S POMOČJO STROJNEGA VIDA |
|---|
| Authors: | ID Oberč, Matjaž (Author)
ID Gleich, Dušan (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Oberc_Matjaz_2014.pdf (3,12 MB)
MD5: 54794F46D666CF1197E3DFAA07FA2A07
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Magistrska naloga opisuje sistem za balansiranje krogle na mizi s poudarkom na strojnem vidu. Miza z aktuatorji služi za manipulacijo s kroglo. Njen položaj je preko strojnega vida povezan v regulacijski krog, ki regulira položaj krogle. Programski del sistema je zgrajen v programskem okolju LabView, ki je uporabljen za razumevanje slike, regulacijo, komunikacijo z aktuatorji, ter izgradnjo uporabniškega vmesnika. V nalogi je opisano delovanje in izvedba programskega, elektronskega, ter mehanska dela sistema.
Končni produkt je sistem stojnega vida, ki omogoča uporabniku določitev položaja krogle preko uporabniškega vmesnika. |
|---|
| Keywords: | strojni vid, LabView, balansiranje krogle, Arduino |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Brglez] |
|---|
| Year of publishing: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-43778 |
|---|
| UDC: | 004.514:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17836822 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:JFVJY8LY |
|---|
| Publication date in DKUM: | 11.04.2014 |
|---|
| Views: | 2147 |
|---|
| Downloads: | 229 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
