| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:IZDELAVA TELEOPERIRANEGA DVOKOLESNEGA MOBILNEGA ROBOTA Z MIKROKRMILNIKOM ARM TIVA C TM4C123
Avtorji:ID Martinc, Jurij (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UNI_Martinc_Jurij_2014.pdf (5,62 MB)
MD5: 11AFA09E34DDDBD8B4C32DB0AA283701
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je opisana izdelava laboratorijskega teleoperiranega dvokolesnega mobilnega robota. Opisano je modeliranje in konstruiranje mehanskega dela robotske mobilne platforme s programskim paketom SolidWorks ter projektiranje električnega vezja vgrajenega krmilnega sistema s programskim paketom Altium Designer. Električni pogon robota je izveden z DC motorji s H-mostiči ter s tokovno in hitrostno regulacijsko zanko na mikrokrmilniku TIVA C TM4C123. Pri snovanju regulacijske zanke smo opravili predhodne simulacije robotskega sistema v programskem paketu Matlab/Simulink. Mobilni robot je teleoperiran s haptičnim vmesnikom Novint Falcon. Komunikacija med mobilnim robotom in haptičnim vmesnikom je izvedena preko brezžičnega omrežja Wi-Fi. V diplomskem delu so predstavljene tudi eksperimentalne meritve regulacijskih odzivov.
Ključne besede:robotska mobilna platforma, tokovna regulacija, hitrostna regulacija, brezžično teleoperiranje, haptični vmesnik
Kraj izida:Maribor
Založnik:[J. Martinc]
Leto izida:2014
PID:20.500.12556/DKUM-44801 Novo okno
UDK:621.398:681.51:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:17995030 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:SOU2ORSO
Datum objave v DKUM:08.07.2014
Število ogledov:2144
Število prenosov:218
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:MAKING OF THE TELEOPERATED TWO WHEELED MOBILE ROBOT WITH ARM TIVA C TM4C123 MICROCONTROLLER
Opis:The diploma work holds a description of the making of laboratory remote operational two wheeled mobile robot. The description includes the modeling stage and the construction stage of the mechanical part of the robot’s mobile platform with the program package SolidWorks and the projecting of the electrically wired steering system with the program package Altium Designer. The electrical drive of the robot is conducted with DC motors with H-bridges and with a current and speed regulation loop on the TIVA C TM4C123 microcontroller. When forming the regulation loop we conducted prior simulations of the robot system in the program package Matlab/Simulnik. The mobile robot is remote-operated with the haptic interface Novint Falcon. The communication between the robot and the haptic interface is conducted through the wireless network Wi-Fi. In the diploma work we also present the experimental measures of the regulation reactions.
Ključne besede:robot’s mobile platform, current regulation, speed regulation, wireless teleoperation, haptic interface


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici