| Naslov: | PRIPRAVA SIMULATORJA GAZEBO ZA SIMULACIJO POSTOPKOV SLAM |
|---|
| Avtorji: | ID Breznik, Mirjam (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Breznik_Mirjam_2014.pdf (4,04 MB)
MD5: 6EDDC9115DA1C8157302A5D1D39C7500
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo opisuje pripravo simulacijskega okolja za mobilnega robota, namenjenega tekmovanju RoboCup Rescue. Predstavljen je simulator Gazebo ter ostalo programsko okolje, ki je potrebno za razvoj programov mobilnega robota. Opisana je tudi zgradba robota in njegovih sistemov. Postopek SLAM je predstavljen v svojem poglavju, kjer je podan podrobnejši opis postopka in uporabe paketa hector_mapping. Opisan je tudi algoritem gmapping, ki se prav tako uporablja za izvedbo SLAM postopka. |
|---|
| Ključne besede: | robot, hector slam, ROS, določanje položaja, gradnja zemljevida |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Breznik] |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-44986 |
|---|
| UDK: | 681.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18286614 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:FAAOKULP |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 17.11.2014 |
|---|
| Število ogledov: | 2431 |
|---|
| Število prenosov: | 145 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
