| Naslov: | Optimiranje parametrov regulatorja podajalnega pogona obdelovalnega stroja v Simulink okolju |
|---|
| Avtorji: | ID Polak, Matic (Avtor)
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Polak_Matic_2014.pdf (1,50 MB)
MD5: 18CF2F8A6F99AF1E65C2295D7F0F2D97
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomska naloga opisuje postopek optimiranja parametrov regulatorja. Namen diplomske naloge je izbrati najustreznejši regulator, s pomočjo katerega bi bil statični pogrešek čim manjši, prehodni pojav pa v mejah želenih zahtev. V diplomskem delu smo izdelali dinamični model stroja, na več načinov izračunali stabilnost regulacijskega kroga stroja, prikazali izračune parametrov regulatorja in jih nato vstavili v grafično okolje Simulink. S pomočjo programskega paketa smo nato analizirali obnašanje sistema in izbrali najoptimalnejši regulator za regulacijsko progo. |
|---|
| Ključne besede: | Regulator, optimiranje regulatorja, Simulink, dinamika sistema, stabilnost sistema |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Polak] |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-45136 |
|---|
| UDK: | 004.94:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18320150 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SO1AHFMG |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 15.10.2014 |
|---|
| Število ogledov: | 1533 |
|---|
| Število prenosov: | 188 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
