| Title: | Optimiranje parametrov regulatorja podajalnega pogona obdelovalnega stroja v Simulink okolju |
|---|
| Authors: | ID Polak, Matic (Author)
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Polak_Matic_2014.pdf (1,50 MB)
MD5: 18CF2F8A6F99AF1E65C2295D7F0F2D97
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga opisuje postopek optimiranja parametrov regulatorja. Namen diplomske naloge je izbrati najustreznejši regulator, s pomočjo katerega bi bil statični pogrešek čim manjši, prehodni pojav pa v mejah želenih zahtev. V diplomskem delu smo izdelali dinamični model stroja, na več načinov izračunali stabilnost regulacijskega kroga stroja, prikazali izračune parametrov regulatorja in jih nato vstavili v grafično okolje Simulink. S pomočjo programskega paketa smo nato analizirali obnašanje sistema in izbrali najoptimalnejši regulator za regulacijsko progo. |
|---|
| Keywords: | Regulator, optimiranje regulatorja, Simulink, dinamika sistema, stabilnost sistema |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Polak] |
|---|
| Year of publishing: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-45136 |
|---|
| UDC: | 004.94:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18320150 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SO1AHFMG |
|---|
| Publication date in DKUM: | 15.10.2014 |
|---|
| Views: | 1529 |
|---|
| Downloads: | 188 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
