| Naslov: | REGULACIJA KROGLE NA PLOŠČI S POMOČJO ZASLONA OBČUTLJIVEGA NA DOTIK |
|---|
| Avtorji: | ID Kolbl, Jernej (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Kolbl_Jernej_2014.pdf (3,07 MB)
MD5: 83899E6AF6A0F1440FD019A80CACFB37
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo govori o regulaciji krogle na plošči s pomočjo zaslona občutljivega na dotik. Regulacija je implementirana na mikrokrmilniku, s katerim krmilimo dva servomotorja, ki skrbita za nagib plošče v dveh smereh. Na plošči imamo zaslon občutljiv na dotik, s pomočjo katerega odčitavamo položaj krogle, ki jo reguliramo v točno določeni točki.
V diplomskem delu je predstavljen postopek modeliranja sistema, načrtovanja regulatorja in programiranja vseh potrebnih segmentov za delovanje na končnem fizičnem modelu. Na koncu smo program preizkusili na fizičnem modelu in v prilogo dodali delujoč program za naš sistem. |
|---|
| Ključne besede: | mikrokrmilnik, servomotor, zaslon občutljiv na dotik, regulacija, modeliranje in identifikacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Kolbl] |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-45509 |
|---|
| UDK: | 004.354.3:621.3.077.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18286870 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SUSFSCYR |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 17.11.2014 |
|---|
| Število ogledov: | 1790 |
|---|
| Število prenosov: | 132 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
