| Title: | REGULACIJA KROGLE NA PLOŠČI S POMOČJO ZASLONA OBČUTLJIVEGA NA DOTIK |
|---|
| Authors: | ID Kolbl, Jernej (Author)
ID Svečko, Rajko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UNI_Kolbl_Jernej_2014.pdf (3,07 MB)
MD5: 83899E6AF6A0F1440FD019A80CACFB37
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo govori o regulaciji krogle na plošči s pomočjo zaslona občutljivega na dotik. Regulacija je implementirana na mikrokrmilniku, s katerim krmilimo dva servomotorja, ki skrbita za nagib plošče v dveh smereh. Na plošči imamo zaslon občutljiv na dotik, s pomočjo katerega odčitavamo položaj krogle, ki jo reguliramo v točno določeni točki.
V diplomskem delu je predstavljen postopek modeliranja sistema, načrtovanja regulatorja in programiranja vseh potrebnih segmentov za delovanje na končnem fizičnem modelu. Na koncu smo program preizkusili na fizičnem modelu in v prilogo dodali delujoč program za naš sistem. |
|---|
| Keywords: | mikrokrmilnik, servomotor, zaslon občutljiv na dotik, regulacija, modeliranje in identifikacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Kolbl] |
|---|
| Year of publishing: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-45509 |
|---|
| UDC: | 004.354.3:621.3.077.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18286870 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SUSFSCYR |
|---|
| Publication date in DKUM: | 17.11.2014 |
|---|
| Views: | 1788 |
|---|
| Downloads: | 132 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
